人类最终战争后的世界。大地被黑森林覆盖，人们被接近天然火时身体燃烧起来的人体发火病原体侵犯。这个世界的火是狩猎栖息在森林里的黑色兽、炎魔而采集的。在狩猎炎魔的捕火者之间，有最近被私语的传言。”猎取徘徊在虚空中的人造星——千年彗星“摇曳之火”的火猎，被称为“猎火之王”吧…。　　故事的主人公是在村长大的少女灯子和首都的原学生煌四。　　两个人的命运本来就不会改变...

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故事开始之初，自恐龙时代就一直沉睡在地球深处的穴居人皮克尔在现代突然复活。皮克尔徒手杀死了比自己大很多倍的恐龙，并以之为食，现在成为了一名拥有超凡战斗能力的战士。刃牙能否战胜皮克尔，并与他的父亲范马勇次郎进行最终决战？...